ساختار سیلندر هیدرولیک به شرح زیر است:
1. سیلندر پیستونی
2، سیلندر پیستون
3، سیلندر نوسان
سیلندر پیستون و سیلندر پیستون برای دستیابی به حرکت خطی رفت و برگشتی، سرعت خروجی و رانش، سیلندر نوسان برای دستیابی به نوسان رفت و برگشتی، سرعت زاویه ای خروجی (سرعت) و گشتاور.
علاوه بر استفاده از یک سیلندر هیدرولیک، دو یا چند سیلندر را می توان با مکانیسم های دیگر ترکیب یا ترکیب کرد.
سیلندر هیدرولیک در ساختار ساده و قابل اعتماد در عملکرد است که به طور گسترده ای در سیستم هیدرولیک ماشین ابزار استفاده می شود.