دو سیلندر می توانند سوراخ و کورس یکسانی داشته باشند و همچنان با سرعت های متفاوت حرکت کنند. شخص ممکن است ابتدا شروع کند، ابتدا به پایان سفر برسد یا بار بیشتری را حمل کند. روی میز بالابر، بدنه زباله، قاب جابجایی مواد یا درب دسترسی بزرگ، این تفاوت میتواند ساختار را بپیچد و سایش پینها و راهنماها را تسریع کند.
اشتباه معمول این است که همگام سازی را فقط به عنوان یک تنظیم سوپاپ در نظر می گیریم. در عمل، حرکت همگام به چهار شرایط مرتبط بستگی دارد:
- سیلندرها باید دارای نواحی موثر و الزامات ضربه ای باشند.
- سازه مکانیکی باید بار را بدون اتصال تقسیم کند.
- مدار هیدرولیک باید جریان را به طور مداوم تقسیم یا کنترل کند.
- سیستم باید با شرایط هوا، دما و بار تحت کنترل راه اندازی شود.
این یک راهنمای مهندسی و راه اندازی است، نه ادعایی که یک روش همگام سازی مناسب هر ماشینی است.
همگام سازی همیشه به این معنا نیست که دو میله در هر لحظه دقیقاً با سرعت یکسان حرکت می کنند. تحمل مورد نیاز به عملکرد دستگاه بستگی دارد.
برای برخی تجهیزات،سیلندرهای هیدرولیکفقط باید با اختلاف موقعیت قابل قبول تمام شود. برای سایر تجهیزات، اختلاف ارتفاع کم می تواند باعث شود قاب قفسه شود یا بار جابجا شود. خریدار باید نیاز واقعی را با عبارات قابل اندازه گیری تعریف کند، مانند اختلاف موقعیت مجاز در یک ضربه مشخص.
قبل از انتخاب اجزاء، ضبط کنید:
1. تعداد سیلندر
2. سکته مغزی و موقعیت های پایانی مورد نیاز
3. بار حمل شده توسط هر سیلندر
4. اختلاف موقعیت مجاز
5. سرعت حرکت و زمان چرخه
6. فشار کاری و جریان پمپ موجود
7. راهنمای مکانیکی و چیدمان نصب
بدون این اطلاعات، کلمه "همگام" برای نقل قول قابل اعتماد بسیار مبهم است.
برای یک سیلندر ساده، جریان و سطح پیستون بر سرعت تأثیر می گذارد. الفهیدرولیکسیلندربا یک منطقه موثر بزرگتر به روغن بیشتری نیاز دارد تا با همان سرعت حرکت کند. نواحی سمت میله و سمت پیستون نیز در یک سیلندر تک میله ای متفاوت هستند، بنابراین امتداد و پسرفت یکسان رفتار نمی کنند.
سیستم های واقعی متغیرهای بیشتری را اضافه می کنند:
- طول شلنگ های مختلف و محدودیت های داخلی
- تلرانس های قرقره سوپاپ
- اصطکاک مهر و موم و اصطکاک راهنما
- توزیع بار نابرابر
- انحراف قاب
- هوای باقی مانده در یک شاخه
- درجه حرارت و ویسکوزیته روغن
- موقعیت های شروع مختلف
سیلندر تنها یک بخش از زنجیره حرکت است. تغییر سیلندر بدون بررسی دستگاه و مدار می تواند خطای اصلی هماهنگ سازی را دست نخورده باقی بگذارد.
یک تقسیم کننده جریان، جریان ورودی را بین شاخه ها تقسیم می کند. در جهت مخالف، یک ترکیب کننده جریان برگشت را با هم باز می گرداند. این می تواند یک رابطه هیدرولیکی تعریف شده بین سیلندرها ایجاد کند، اما نتیجه به نوع سوپاپ، اختلاف فشار، تغییرات بار و ویژگی های نشتی بستگی دارد.
تقسیمکننده جایگزین ساختار مکانیکی با حرکت آزاد نیست. اگر یک سیلندر به یک راهنمای محکم فشار داده شود، توزیع فشار و جریان می تواند تغییر کند در حالی که سیلندر دیگر به حرکت خود ادامه می دهد.
برخی از سیستم ها از شیلنگ ها، اتصالات و شیرهای منطبق برای کاهش اختلاف شاخه ها استفاده می کنند. حفظ این رویکرد زمانی که چیدمان ساده است آسان تر است، اما به طور خودکار بارهای نابرابر یا تغییرات ناشی از سایش را جبران نمی کند.
مسیریابی انشعاب باید مستند باشد. شیلنگ جایگزین با طول، سوراخ یا اتصالات متفاوت می تواند رابطه حرکت را تغییر دهد.
در جایی که دقت موقعیت مهم است، سنسورها می توانند موقعیت سیلندر یا ساختار را اندازه گیری کنند و کنترل کننده می تواند تفاوت را اصلاح کند. این کار حسگرها، سیم کشی، منطق کنترل و کار راه اندازی را اضافه می کند. زمانی باید انتخاب شود که ماشین به کنترل موقعیتی نیاز داشته باشد که یک تقسیم کننده هیدرولیک غیرفعال نمی تواند به طور قابل اعتماد ارائه کند.
مکان سنسور مهم است. اگر ساختار بین سیلندرها انعطاف پذیر باشد، موقعیت میله اندازه گیری ممکن است پیچش قاب را نشان ندهد. طراح کنترل باید تصمیم بگیرد که کدام موقعیت فیزیکی نشان دهنده نیاز ماشین است.
یک اتصال متقابل سفت و سخت و یکسان کننده یا ساختار هدایت شده می تواند به حفظ دو طرف در کنار هم کمک کند. همچنین نیروها را از طریق قاب منتقل می کند، بنابراین پین ها، جوش ها و راهنماها باید برای بارهای حاصل طراحی شوند.
یکسان سازی مکانیکی و کنترل هیدرولیک قابل تعویض نیستند. یک ماشین ممکن است به هر دو نیاز داشته باشد، یا ممکن است کاملاً به ترتیب متفاوتی نیاز داشته باشد.
پینها، بوشها، گیرهها، راهنماها، ایستگاهها و براکتهای نصب را بررسی کنید. به دنبال جوش های آسیب دیده، نقاط تنگ، فاصله های ناهموار و اعوجاج آشکار قاب باشید. سازه را در محدوده بازرسی دستی ایمن آن جایی که رویه دستگاه اجازه می دهد حرکت دهید.
اگر سازه بدون فشار هیدرولیک متصل می شود، سعی نکنید با افزایش فشار یا تغییر تنظیم جریان، مشکل را حل کنید.
شماتیک را در برابر شیلنگ ها و پورت های واقعی بررسی کنید. ترتیب انشعاب، جهت سوپاپ، محدود کننده ها، اتصالات تقسیم کننده و هر خط پیلوت را بررسی کنید. شیلنگ تعویض شده می تواند مانند یک مشکل تنظیم سخت به نظر برسد.
همچنین بررسی کنید که شیلنگ ها در هنگام حرکت ساختار، درگاه های سیلندر را نکشند. یک بار مکانیکی سمت پورت می تواند اصطکاک ایجاد کند که به نظر می رسد یک خطای همگام سازی باشد.
هوا می تواند یک شاخه را فشرده و ناسازگار کند. مدار را طبق روال تجهیزات پر کرده و تخلیه کنید. بار را نگه دارید و از حرکت ایمن با سرعت کم در طول پاکسازی اولیه استفاده کنید.
تصور نکنید که کارکردن مکرر سیلندرها با سرعت کامل تمام هوا را از بین برده است. هنگام گرم شدن سیستم، حرکت، صدا و وضعیت روغن را مشاهده کنید.
اگر طراحی ماشین مجاز است، با یک آزمایش کم خطر کنترل شده شروع کنید. دنباله شروع، موقعیت میله، رفتار فشار و زمان رسیدن به موقعیت هدف را ثبت کنید. چندین جزء را همزمان تنظیم نکنید.
سیستمی که بدون بار همگام به نظر می رسد ممکن است با جابجایی بار از هم جدا شود. در مراحل کنترل شده بار اضافه کنید و همین حرکت را تکرار کنید. یادداشت کنید کدام سمت منتهی می شود و آیا خطا با جهت تغییر می کند یا خیر.
یک محدود کننده، تنظیم سوپاپ یا پارامتر کنترل را تغییر دهید، سپس همان آزمایش را تکرار کنید. یک رکورد کتبی از تنظیمات اصلی و نتیجه نگه دارید. اگر خطا در یک جهت کوچکتر و در جهت دیگر بزرگتر شود، مدار ممکن است به جای تنظیم بیشتر به استراتژی کنترل متفاوتی نیاز داشته باشد.
| علامت | اولین مناطق برای بررسی |
|---|---|
| یک سیلندر ابتدا شروع می شود | هوا، اصطکاک، محدودیت شاخه، موقعیت شروع |
| تفاوت موقعیت با سکته مغزی افزایش می یابد | جریان نابرابر، منطقه موثر متفاوت، توزیع بار، محدودیت شلنگ |
| خطا با بارگذاری تغییر می کند | سفتی قاب، اصطکاک راهنما، مرکز بار، حاشیه فشار |
| خطا هنگام داغ تغییر می کند | ویسکوزیته روغن، اصطکاک آب بندی، رفتار سوپاپ، شرایط حرارتی |
| سیلندرها در یک انتها به هم می رسند اما در سر دیگر نه | هندسه، ضربه نابرابر، ابعاد نصب، مرجع سنسور |
| حرکت بعد از خدمت بدتر می شود | مسیر شیلنگ، جهت سوپاپ، وضعیت پین، آب بندی یا اتصالات تغییر یافته است |
اینها مسیرهای بررسی هستند، نه تشخیص نهایی. قبل از تعویض قطعات، موقعیت و فشار را اندازه بگیرید.
همگام سازی نتیجه راه اندازی یکباره نیست. با فرسودگی دستگاه می تواند تغییر کند.
این بررسی ها را در برنامه نگهداری بگنجانید:
- مقایسه موقعیت سیلندر در یک نقطه مرجع تعریف شده.
- پین ها و بوش ها را از نظر فاصله و سایش ناهموار بررسی کنید.
- مسیر شیلنگ را پس از تعمیر بررسی کنید.
- بررسی سوابق فیلتر و نگهداری روغن.
- به دنبال ترک های قاب یا آسیب راهنما باشید.
- بررسی کنید که تنظیمات تقسیم کننده، شیر و سنسور تغییر نکرده باشند.
- ثبت خطای موقعیت تحت شرایط بار تکرارپذیر.
یک رکورد موقعیت ساده اغلب مفیدتر از توصیف یک اپراتور مانند "سمت چپ احساس کندی می کند" است. در صورت امکان از همان علائم مرجع، وضعیت بار و جهت حرکت استفاده کنید.
برای پروژه چند سیلندر، ارسال کنید:
- شماتیک هیدرولیک
- نقشه های سیلندر و مناطق موثر
- ابعاد سکته مغزی و سنجاق
- نمودار بار و مرکز ثقل
- محدودیت های جریان و فشار پمپ
- اندازه شلنگ و طول تقریبی
- جزئیات تقسیم کننده، شیر یا سنسور
- تحمل موقعیت مورد نیاز
- دمای عملیاتی و چرخه کاری
- عکس از ساختار ماشین
این اطلاعات به تامین کننده سیلندر اجازه می دهد تا مشکل اندازه سیلندر را از مشکل مدار یا ماشین تشخیص دهد.
سیلندر هیدرولیک چند مرحله ایهماهنگ سازی توسط هندسه، جریان هیدرولیک، اشتراک بار و نظم راه اندازی کنترل می شود. سیلندرهای با ظاهر یکسان نیازی به بازرسی قاب، شیلنگ ها، سوپاپ ها و شرایط عملیاتی را از بین نمی برند.
برای یک پروژه OEM یا جایگزینی، ابتدا تفاوت موقعیت مجاز را تعریف کنید. سپس شماتیک، ابعاد مکانیکی، داده های بار و چرخه عملیاتی را ارائه دهید. یک بررسی مناسب میتواند تعیین کند که آیا برنامه به سیلندرهای همسان، تقسیمکننده جریان، بازخورد موقعیت، یکسان سازی مکانیکی یا ترکیبی از کنترلها نیاز دارد.
